填空题我国规定，制动管减压速率或漏泄小于（）kPa min。
问答题何谓粘着制动、非粘着制动？
问答题何谓制动？制动过程必须具备哪两个基本条件？
问答题何谓制动方式？如何分类？
问答题何谓制动系统？制动系统由哪几部分组成？
