制动系统是指能够产生可控的列车减速力，以实现和控制能量转换的装置或系统。 制动系统由制动机、手制动机和基础制动装置三大部分组成。
填空题自动空气制动机是在直通式空气制动机的基础上增设一个（）和一个（）而构成的。
填空题制动力是指动过程中所形成的可以人为控制的列车（）力。
填空题直通式空气制动机，制动管充风，产生（）作用，制动管排风，产生（）作用。
填空题制动机按控制方式和动力来源分为（）制动机、（）制动机和（）制动机。
填空题制动机按作用对象可分为（）制动机和（）制动机。
