填空题主销后倾、主销内倾均起转向轮的自动回正作用，当转向轮小角度偏摆时（）起主要作用；转向轮大角度偏转时（）起主要作用。
填空题主销内倾还使得主销轴线的延长线与路面的接地点到（）的距离减小。在一定的范围内，此距离越小，转向越（）。
填空题主销后倾角通常由（）的布置予以保证的。如钢板弹簧结构的悬架，通常是（）来实现主销的后倾角。
判断题客车均采用承载式车身，而都没有车架。
判断题中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁，没有其它梁。
