中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁，没有其它梁。

填空题采用中梁式车架与采用边梁式车架的同吨位的载重汽车相比，车架轻，减少了汽车的自身（），同时重心低，行驶的（）较好；车架的强度和刚度较大，尤其是（）度大。

填空题边梁式车架主要由（）梁和（）梁组成；通常用铆接或焊接法、也有用（）的方法将纵梁和横梁连接成刚性构架；纵梁的断面形状一般为（），也有做成（）字形或（）形的。

判断题汽车驱动轮上的切向反力就是驱动力，而法向反力就是汽车的重力。

填空题汽车行驶系的型式按直接与路面接触部分不同主要分为（）。

填空题汽车在加速过程中作用在驱动轮上的驱动力由后悬架传给车架。驱动反力矩Pk•rk传到车架上的结果，使得车架连同整个汽车前部有（）的趋势，具体表现为前轮上的垂直载荷（），后轮上的垂直载荷（）。