填空题伺服电动机为了防止（）现象的发生，采用（）的方法。
填空题反接制动时，当电机转速接近于（）时，应及时（），防止电机（）。
填空题用Y-△降压起动时，起动电流为直接用△接法起动时的（），所以对降低（）很有效。但启动转矩也只有直接用△接法启动时（），因此只适用于（）启动。
填空题接触器主要由（）等三大部分组成。
填空题直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）转矩。
