填空题直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）转矩。
填空题三相异步电动机旋转磁场的方向由（）决定，改变（）就可改变三相异步电机的转向。
填空题速度继电器是根据（）原理制成的。
填空题热继电器和熔断器都是应用（）原理对电路进行保护，具有（）保护特性。
填空题空气式时间继电器是利用（）原理实现延时，可用于（）电路中，并可做成（）延时动作。
