简答题 如何利用试凑法调整PID算法的参数？

【参考答案】

（1）先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许范围之内，同时响应曲线已较令人满意，那只需用比例调节器即可，最优比例系数也由此确定。
（2）如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入......

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