填空题直流电机若想实现机电能量转换，靠（）电枢磁势的作用。
填空题直流电机单叠绕组的并联支路对数为（），单波绕组的并联支路对数（）。
填空题并励直流发电机的励磁回路电阻和转速同时增大一倍，则其空载电压（）。
填空题当保持并励直流电动机的负载转矩不变，在电枢回路中串入电阻后，则电机的转速将（）。
填空题并励直流电动机改变转向的方法有（）。
