填空题并励直流电动机改变转向的方法有（）。
填空题一台p对磁极的直流发电机采用单迭绕组，其电枢电阻为ra，电枢电流为Ia，可知此单迭绕组有（）条并联支路，其每条支路电阻为（）；若为单波绕组其每条支路电阻为（），电枢电阻为（）。
填空题串励直流电动机在负载较小时，Ia（）；当负载增加时，Te（），Ia（）；n随着负载增加下降程度比并励电动机要（）。
填空题电磁功率与输入功率之差，对于直流发电机包括（）损耗；对于直流电动机包括（）。
填空题直流电动机电刷放置的原则是：（）。
