蓄能器是一种液压执行元件。

判断题步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

判断题光电隔离可以完全避免负载对输出端的电磁影响。

判断题电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。

判断题对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

判断题伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

判断题同轴电缆具有很好的电磁屏蔽性能。

判断题接地是抑制干扰的一种有效措施。

多项选择题电气执行元件包括（）。

A.步进电机
B.交流电机
C.直流电机
D.继电器

多项选择题开环控制系统与闭环控制系统相比（）。

A.控制精度低
B.控制精度高
C.结构简单
D.不需要测试系统

多项选择题干扰的作用形式包括（）。

多项选择题伺服系统的基本要求（）。

A.高的控制精度
B.快的响应速度
C.大阻尼比
D.良好的稳定性

多项选择题伺服系统的响应速度取决于（）。

A.计算机的速度
B.运动系统的阻尼
C.运动系统的刚度
D.操作者

多项选择题按控制原理分，伺服系统可以分为（）。

A.开环控制系统
B.电气伺服系统
C.闭环控制系统
D.液压伺服系统

多项选择题步进电机的驱动电路包括（）。

A.单电压驱动
B.双电压驱动
C.脉冲驱动
D.直接驱动

多项选择题按驱动元件的类型分，伺服系统可以分为（）。

A.开环控制系统
B.电气伺服系统
C.直流伺服系统
D.液压伺服系统