伺服系统的基本要求（）。 

多项选择题伺服系统的响应速度取决于（）。

A.计算机的速度
B.运动系统的阻尼
C.运动系统的刚度
D.操作者

多项选择题按控制原理分，伺服系统可以分为（）。

A.开环控制系统
B.电气伺服系统
C.闭环控制系统
D.液压伺服系统

多项选择题步进电机的驱动电路包括（）。

A.单电压驱动
B.双电压驱动
C.脉冲驱动
D.直接驱动

多项选择题按驱动元件的类型分，伺服系统可以分为（）。

A.开环控制系统
B.电气伺服系统
C.直流伺服系统
D.液压伺服系统

多项选择题液压执行元件包括（）。

多项选择题抑制干扰的措施（）。

A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.接地

多项选择题干扰的三要素（）。

A.干扰源
B.干扰途径
C.接受载体
D.电磁波

多项选择题电磁干扰的类型包括（）。

多项选择题误差通常包括（）。

A.动态误差
B.静态误差
C.随机误差
D.稳态误差

多项选择题伺服控制系统通常包括（）。

A.控制器
B.被控对象
C.执行环节
D.检测环节