填空题优化问题根据目标函数和约束条件函数性质的不同分为线性规划问题和（）问题。
填空题一般优化问题的数学模型包括目标函数、设计变量和（）
填空题内点法只能处理不等式约束优化问题，不能处理（）问题。
填空题约束优化方法中间接法的基本思想是将约束优化问题通过一定形式的变换，转化为（）问题。
填空题约束条件通常有等式约束条件和（）约束条件。
