计算题 已知单级闭式直齿圆柱齿轮传动中，P=4Kw，n₁=720r/min，m=4mm，z₁=25，z₂=73，b₁=84mm，b₂=78mm。试：确定中心距a、传动比i、齿数比u、齿顶高ha、齿根高hf、顶隙c、分度圆压力角α和传递的转矩T₁。

问答题图示轮系，已知z1=30，z2=20，z2=30，z3=74，且已知n1=100r min。试：求nH的大小和方向。

问答题用两个M10的螺钉固定一个曳引钩，若螺钉的材料为Q235，装配时需要控制预紧力。且已知结合面间的摩擦系数为f=0.15，许用安全系数S=1.4，可靠性系数kf=1.2，对应M10的小径d1=8.376mm，中径d2=9.026mm。试求允许的曳引力F。

问答题作出下图构件2、3、4上速度为0的点。

问答题试作出图示一尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构的基圆r0和从动件的升程h。

问答题图为摆动导杆机构，请画出构件3的极限位置，并标出极位夹角θ。