计算题

图示轮系，已知z₁=30，z₂=20，z₂΄=30，z₃=74，且已知n₁=100r/min。试：求nH的大小和方向。

问答题用两个M10的螺钉固定一个曳引钩，若螺钉的材料为Q235，装配时需要控制预紧力。且已知结合面间的摩擦系数为f=0.15，许用安全系数S=1.4，可靠性系数kf=1.2，对应M10的小径d1=8.376mm，中径d2=9.026mm。试求允许的曳引力F。

问答题作出下图构件2、3、4上速度为0的点。

问答题试作出图示一尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构的基圆r0和从动件的升程h。

问答题图为摆动导杆机构，请画出构件3的极限位置，并标出极位夹角θ。

问答题带传动工作时，带受哪些应力的作用？带传动的失效形式是什么？