填空题PLC重复执行输入采样阶段、（）和输出刷新阶段三个阶段，每重复一次的时间称为一个（）。
填空题PLC可以代替继电器进行（）与（）控制。
填空题PLC的输入和输出量有（）和（）两种。
问答题根据梯形图写出梯形图指令
问答题根据梯形图写出梯形图指令。
