填空题把可编程序控制器系统和（）系统各自的优势结合起来，可形成一种新型的分布式计算机控制系统。
填空题PLC重复执行输入采样阶段、（）和输出刷新阶段三个阶段，每重复一次的时间称为一个（）。
填空题PLC可以代替继电器进行（）与（）控制。
填空题PLC的输入和输出量有（）和（）两种。
问答题根据梯形图写出梯形图指令
