A.比例和微分B.比例和积分C.积分和微分PD调节器具有哪几种控制作用（）……

单项选择题PID控制器可派生出几种种控制器（）

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题按照阶跃响应特性基本将热工对象分为几类（）

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题工程上，凡是信号只能以有限速度传送的元件或设备，其动态特性就属于哪种环节（）

A.纯迟延环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.理想微分环节

单项选择题哪种环节的阶跃响应是一个持续时间为零、幅值为无穷大的脉冲（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.理想微分环节

单项选择题输出信号和输入信号成比例的环节称为（）

A.理想比例环节
B.理想积分环节
C.理想惯性环节
D.比例环节

单项选择题哪种环节在结构上的共同特点是由一个阻力和一个容量构成（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题调节系统中常用哪种环节来监督和消除缓慢变化的微小信号（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题哪种环节的动态特性参数K和T可以直接根据实验所得的阶跃响应曲线来确定（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题哪种环节有一个很重要的特点，就是当输入信号为零时，输出信号才能保持不变，而且能保持在任何位置上（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题凡是输出量反映了输入量对时间的累加值的环节都属于哪种环节（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题下列哪个是最剧烈、最典型的扰动（）

A.阶跃扰动
B.脉冲扰动
C.斜坡函数
D.正弦函数

单项选择题传递函数是复变量的有理真分式函数，其分子多项式次数与分母多项式次数哪个大（）

A.分子多项式次数
B.分母多项式次数
C.一样大
D.不确定

单项选择题下列哪个不属于自动调节系统的性能指标（）

A.稳定性
B.准确性
C.快速性
D.缓慢性

单项选择题下列哪项不是典型的输入函数（）

A.阶跃函数
B.双位脉冲函数
C.斜坡函数
D.正弦函数

单项选择题程序控制系统给定值是什么的已知函数（）

A.时间
B.热量
C.被调量
D.负荷