哪种环节有一个很重要的特点，就是当输入信号为零时，输出信号才能保持不变，而且能保持在任何位置上（）

单项选择题凡是输出量反映了输入量对时间的累加值的环节都属于哪种环节（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题下列哪个是最剧烈、最典型的扰动（）

A.阶跃扰动
B.脉冲扰动
C.斜坡函数
D.正弦函数

单项选择题传递函数是复变量的有理真分式函数，其分子多项式次数与分母多项式次数哪个大（）

A.分子多项式次数
B.分母多项式次数
C.一样大
D.不确定

单项选择题下列哪个不属于自动调节系统的性能指标（）

A.稳定性
B.准确性
C.快速性
D.缓慢性

单项选择题下列哪项不是典型的输入函数（）

A.阶跃函数
B.双位脉冲函数
C.斜坡函数
D.正弦函数

单项选择题程序控制系统给定值是什么的已知函数（）

A.时间
B.热量
C.被调量
D.负荷

单项选择题信号线的方向性是怎样的（）

A.单向的
B.双向的
C.逆向的
D.无方向

单项选择题环节方框和信号线组成了（）

A.系统方框图
B.反馈控制系统
C.前馈控制系统
D.复合控制系统

单项选择题以下哪项是在控制器作用下，用来改变控制量的装置（）

A.被控对象
B.被控量
C.给定值
D.执行器

单项选择题以下哪项是根据生产要求，被控量的规定数值（）

A.被控对象
B.被控量
C.给定值
D.扰动