填空题控制系统的误差是期望输出与（）之差。
填空题积分环节的输出比输入滞后（）。
填空题线性控制系统的频率响应是系统对输入（）的稳态响应。
填空题单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）。
填空题干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）回原来的平衡状态。
