A.对被控对象的模型要求低B.参数调节方便C.适应能力强D.控制精度不高E.响应速度慢PID控制器的特点包括（……

单项选择题比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

A.稳定性
B.稳态性能
C.高频抗干扰能力
D.稳态性和快速性

单项选择题采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

A.减小
B.不变
C.增大
D.可能增大，也可能减小

单项选择题在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

A.相位超前特性
B.相位滞后特性
C.低频衰减特性
D.高频衰减特性

单项选择题采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

A.减小
B.不变
C.增大
D.可能增大，也可能减小

单项选择题若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.顺馈校正
D.提高增益

单项选择题在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

A.相位超前特性
B.相位滞后特性
C.低频衰减特性
D.高频衰减特性

判断题PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

判断题理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

判断题临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

判断题在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

单项选择题控制器Gc（s）=K p的类型为（）。

A.比例
B.积分
C.比例-积分
D.比例-微分

填空题相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个超前校正环节。

判断题相位超前-滞后校正利用滞后校正部分提高系统的稳态性能。

填空题采用相位滞后校正将使系统的增益剪切频率（）。

判断题相位滞后校正网络高频段的幅值有所衰减，但相频变化很小。