A.对被控对象的模型要求低B.参数调节方便C.适应能力强D.控制精度不高E.响应速度慢PID控制器的特点包括（……

单项选择题比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

A.稳定性
B.稳态性能
C.高频抗干扰能力
D.稳态性和快速性

单项选择题采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

A.减小
B.不变
C.增大
D.可能增大，也可能减小

单项选择题在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

A.相位超前特性
B.相位滞后特性
C.低频衰减特性
D.高频衰减特性

单项选择题采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

A.减小
B.不变
C.增大
D.可能增大，也可能减小

单项选择题若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.顺馈校正
D.提高增益