A.智能控制通常是通过各种定理，定律等数学精确解析式来获取精确知识B.智能控制通常是基于运动学方程、动力学方程和传递函数等数学模型来描述系统C.智能控制则是通过直觉、学习和经验来获取和积累知识，通常是非精确知识D.智能控制通常是通过应用时域法、频域法、根轨迹法、状态空间法、等定量数学方法进行处理
多项选择题分层递阶智能控制的特点是（）。
A.对控制而言，自上而下控制精度愈来愈高B.对识别而言，自下而上信息回馈愈来愈粗略C.对智能水平而言，自下而上愈来愈高D.对控制而言，自下而上控制精度愈来愈高
单项选择题智能控制的分层递阶的结构特征是谁提出的？（）
A.傅京孙B.萨里迪斯C.孟德尔D.格洛里索
单项选择题下面的哪个公式被称为预报校正公式？（）
A.欧拉公式B.梯形公式C.三阶龙格－库塔公式D.四阶龙格－库塔公式
多项选择题下面的数值积分法中，实时性较好的方法是（）。
A.欧拉法B.梯形法C.三阶龙格－库塔法D.四阶龙格－库塔法
单项选择题下面的数值积分法中，计算量最小的方法是（）。
