前馈控制需要知道对象的干扰对被控对象构成的传递函数，否则也无法设计出合适的前馈控制器。

判断题采用前馈与反馈控制相结合的控制结构，既能发挥前馈控制对扰动的补偿作用，又能保留反馈控制对偏差的控制作用。

判断题在进行串级控制计算机编程时，顺序既可以从最外面的回路向内进行也可以反过来做。

单项选择题以煤气为燃料的炉温控制系统，因为煤气管道中的压力导致煤气流量的变化，最终将引起炉温的变化。将此系统设计为串级控制系统时，应增加如下哪一种会有更好的控制效果。（）

A.煤气温度控制副回路
B.炉温控制副回路
C.煤气流量控制主回路
D.煤气流量控制副回路

判断题遇限削弱积分PID控制算法可以避免控制量长时间停留在饱和区。

判断题引进积分分离PID 算法，既保持了积分作用，又可减少超调量，能够使系统的控制性能得到较大的改善。