填空题凸轮机构推杆的常用运动规律中，（）运动规律有柔性击。
填空题机构的压力角是（）与（）所夹锐角。
填空题对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为（）。
填空题机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为（）；而其余活动构件称为（）。
问答题如图所示，设已知破碎机的行程速比系数K=1.2，颚板长度lCD=300mm，颚板摆角φ=35°，曲柄长60mm。试设计该四杆机构。
