填空题机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为（）；而其余活动构件称为（）。
问答题如图所示，设已知破碎机的行程速比系数K=1.2，颚板长度lCD=300mm，颚板摆角φ=35°，曲柄长60mm。试设计该四杆机构。
问答题图示轮系中，已知：Z1=60，Z2。=Z’2=Z3=Z4=20，Z5=100。试求传动比i41。
问答题试求机构在图示位置的全部瞬心。
问答题图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组及机构级别。
