填空题标准直齿轮的基本参数是（）、m、α、h*a、c*.
填空题周转轮系由（）、（）、（）等基本构件组成。
填空题机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
填空题机构处于死点位置时，传动角等于（），压力角等于（）。
填空题铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
