计算题

设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。

单项选择题离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=1，则动态响应为（）。

A.双向脉冲序列
B.发散脉冲序列
C.等幅脉冲序列
D.收敛脉冲序列

单项选择题离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk>1，则动态响应为（）。

A.双向脉冲序列
B.发散脉冲序列
C.等幅脉冲序列
D.收敛脉冲序列

单项选择题闭环离散系统的输出C（z）=（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题开环离散系统的脉冲传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

问答题设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。