判断题回转机构不需要庞大的轨道，运动阻力较小。
判断题回转机构转动惯量大，回转速度较高。
填空题课本中M10-30门座起重机的回转部分由（）、（）、（）、（）等组成，不回转部分由（）、（）等组成。
填空题回转支承装置可分成（）和（）两大类，前者有（）、（）和（）三种形式，后者有（）和（）两种形式。
填空题回转机构由（）和（）两部分组成。
