填空题回转机构由（）和（）两部分组成。
判断题目前门座起重机变幅机构常采用齿轮齿条传动型式，是因为其结构紧凑、传动效率高。
判断题港口起重机中普遍采用刚性拉杆的四连杆式组合臂架来实现载重水平位移。
判断题工作性变幅机构变幅时，臂架自重平衡的基本作用是：使载重在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动。
判断题工作性变幅机构变幅时，载重水平位移的基本作用是：使臂架系统的重心在变幅过程中不发生或少发生升降现象。
