回转支承装置可分成（）和（）两大类，前者有（）、（）和（）三种形式，后者有（）和（）两种形式。

填空题回转机构由（）和（）两部分组成。

判断题目前门座起重机变幅机构常采用齿轮齿条传动型式，是因为其结构紧凑、传动效率高。

判断题港口起重机中普遍采用刚性拉杆的四连杆式组合臂架来实现载重水平位移。

判断题工作性变幅机构变幅时，臂架自重平衡的基本作用是：使载重在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动。

判断题工作性变幅机构变幅时，载重水平位移的基本作用是：使臂架系统的重心在变幅过程中不发生或少发生升降现象。

判断题滑轮组补偿法实现载重水平位移，这种补偿形式主要用于大起重量的起重机。

判断题臂架自重平衡式变幅机构常用于非工作性变幅机构。

多项选择题变幅机构的各种驱动型式中,（）可用于工作性变幅机构。

A.绳索驱动
B.齿条驱动
C.螺杆螺母驱动
D.液压驱动

单项选择题变幅机构的各种驱动型式中，（）在工作性变幅机构中得到了最广泛的应用。

A.绳索驱动
B.齿条驱动
C.螺杆螺母驱动
D.液压驱动

单项选择题变幅机构的各种驱动型式中,（）主要用于非工作性变幅机构。

A、绳索驱动
B、齿条驱动 
C、螺杆螺母驱动
D、液压驱动

多项选择题依靠臂架俯仰或小车运行的方法使吊具移动而改变幅度的机构是（）。

A.起升机构
B.旋转机构
C.变幅机构
D.运行机构

单项选择题在回转式臂架型起重机中，实现货物径向水平移动的是（）。

A.起升机构
B.变幅机构
C.回转机构
D.运行机构

填空题变幅机构常用的驱动型式有：（）、（）、（）、（）。

填空题变幅过程中实现臂架自重平衡的方法主要有：（）、（）、（）。

填空题变幅过程中实现载重水平位移的主要方法有：（）、（）。