变电枢电压方法是从（）向下调速。

填空题由于整流与逆变电压波形上的差异，仍会出现瞬时电压ud0f>ud0r的情况，从而仍能产生环流，这类因为瞬时的电压差而产生的环流被称为（）环流。

填空题为了实现α=β配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在（）。

填空题为了更可靠地消除直流平均环流，可采用（）。

填空题一般地说，环流对系统无益，徒然加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此必须予以（）。

填空题两组晶闸管整流装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作（）。

填空题微机控制具备（）功能，对电压、电流、温度等信号进行实时监测和报警。

填空题转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。

填空题双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个（）和电流调节器。

填空题转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的（），

填空题对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高（）的重要因素。

填空题积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

填空题比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了（）的全部历史。

填空题反馈控制系统的作用是、抵抗（），服从（）。

填空题比例控制的反馈控制系统是被调量（）的控制系统。

填空题开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。