转动副发生自锁的条件是作用在轴径上的驱动力为单力，且作用在（）之内。

填空题机械是（）和（）的总称，机构的运动单元是（）。

填空题（）是在铣床上，采用刀刃形状被切齿轮的齿槽两侧齿廓形状相同的铣刀逐个齿槽进行切制的。

填空题（）亦称展成法，是利用齿廓啮合基本定律来切制齿廓的。

填空题切削法又可分为（）和（）两种。

填空题（）表示同时参与啮合的轮齿对数的平均值。重合度大，意味着同时参与啮合的轮齿对数多，对提高齿轮传动的平稳性和承载能力都有重要意义。

填空题近代齿轮加工的方法很多，如铸造、模锻、冲压、冷轧、热轧、粉末冶金和切削加工等，其中最常用的为（）。

填空题齿轮传动是通过轮齿交替啮合来实现的，为了保证传动的连续性，要求在前一对齿脱开啮合之前，后一对齿已进入啮合，此条件称为（）。

填空题人字齿轮可视为由螺旋角方向相反的两个（）所组成。

填空题圆柱齿轮的齿面与垂直其轴线的平面的交线称为（）。

填空题轮齿的齿向相对于齿轮的轴线倾斜了一个角度，称为（）。

填空题轮齿的齿向与齿轮的轴线的方向一直，称为（）。

填空题为了消除等加速等减速运动规律中的柔性冲击，可用由等加速等减速运动规律和正弦加速度运动规律组合而成的（）。

填空题（）是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构，它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴见的运动和动力，并具有传递功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点；但也存在对制造和安装精度要求高以及成本较高等缺点。

填空题推杆等加速等减速运动时，在其速度转折点加速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，故这种冲击称为（）。

填空题推杆在运动开始和终止的瞬间，因速度有突变，所以这时推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为（）。