A类网络：面向传感器与执行器控制的（）速网络，数据传输速率一般小于10Kbps，主要用于电动车窗、（）、（）等的控制。

填空题目前，驱动系统用CAN总线和车身系统用CAN总线这两根总线之间是（）的。

填空题车身系统用CAN总线的主要连接对象是4门以上的集控锁、（）、（）和厢内照明灯等。有些先进的轿车除还有第三根CAN总线，它主要负责卫星导航智能通信系统。

填空题目前，汽车上的网络连接方式主要采用（）根CAN总线，一根是用于驱动系统的（）CAN总线，速率达到500Kbps，另一根是用于车身系统的（）CAN总线，速率是100Kbps。

填空题内部信息导航行驶系统利用（）或地磁等方向传感器（测出汽车行驶的方向）、距离传感器等制成的汽车导航系统，其分为（）和惯性导航系统。

填空题有导引功能的导航系统包括（）导航行驶系统和（）导航系统。