目前，驱动系统用CAN总线和车身系统用CAN总线这两根总线之间是（）的。

填空题车身系统用CAN总线的主要连接对象是4门以上的集控锁、（）、（）和厢内照明灯等。有些先进的轿车除还有第三根CAN总线，它主要负责卫星导航智能通信系统。

填空题目前，汽车上的网络连接方式主要采用（）根CAN总线，一根是用于驱动系统的（）CAN总线，速率达到500Kbps，另一根是用于车身系统的（）CAN总线，速率是100Kbps。

填空题内部信息导航行驶系统利用（）或地磁等方向传感器（测出汽车行驶的方向）、距离传感器等制成的汽车导航系统，其分为（）和惯性导航系统。

填空题有导引功能的导航系统包括（）导航行驶系统和（）导航系统。

填空题无导引功能的导航系统只是简单的（）。驾驶员可以从车上CD-ROM存储器中调出本国城镇的方位、主干道、高速公路、桥梁等交通信息，但（）引导功能。