N+、N-、R=（）……

单项选择题则闭环系统（）

A.稳定
B.不稳定
C.条件稳定
D.无法判别

单项选择题（）不是频率特性的几何表示法。

A.极坐标图
B.伯德图
C.尼科尔斯图
D.方框图

单项选择题线性系统的频率特性（）。

A.由系统的结构、参数确定
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关

单项选择题分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是（）。

A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.正弦函数

单项选择题实轴上的某一区域，若其（）开环实数零、极点个数之和为（），则该区域必是根轨迹。

A.左边；奇数
B.右边；奇数
C.左边；偶数
D.右边；偶数

单项选择题当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有（）条根轨迹趋向无穷远处。

A.n
B.m
C.m-n
D.n-m

单项选择题根轨迹起于开环（），终于开环（）。

A.零点，零点
B.零点，极点
C.极点，零点
D.极点，极点

单项选择题闭环零点由开环前向通路传递函数的（）和反馈通路传递函数的（）组成。

A.零点，零点
B.零点，极点
C.极点，零点
D.极点，极点

单项选择题相角条件是根轨迹存在的（）

A.充分条件
B.必要条件
C.充要条件
D.以上都不对

单项选择题根轨迹法是（）的并且对称于（）。

A.离散；实轴
B.连续；实轴
C.离散；虚轴
D.连续；虚轴

单项选择题根轨迹法是利用（）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。

A.开环零、极点；闭环零点
B.开环零、极点；闭环极点
C.闭环零、极点；开环零点
D.闭环零、极点；开环极点

单项选择题系统开环传递函数为，系统的开环增益和型次分别为（）。

A.7，Ⅱ型
B.7，Ⅰ型
C.1.4，Ⅱ型
D.1.4，Ⅰ型

单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数，输入为r（t）=t时的稳态误差是（）。

A.不确定
B.零
C.常数
D.无穷大

单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：，输入为r（t）=t2时的稳态误差是（）。

A.不确定
B.零
C.常数
D.无穷大

问答题设计一串联校正装置，使系统的Kv≥20s-1，σ%≤15%，ts减小两倍以上。