绝对式编码器：常用语检测转角信号，若需要转速信号，应对转角微分。 增量式编码器：可直接检测转速信号。
问答题微机控制的调速系统有什么特点？
问答题简述比例积分控制规律。
问答题比例调节器和积分调节器有何不同？
问答题简述积分控制规律
问答题简述比例反馈控制的规律。
