比例调节器的输出只取决于输入偏差的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史
问答题简述积分控制规律
问答题简述比例反馈控制的规律。
问答题简述转速反馈控制的直流调速系统的静特性本质。
填空题一个调速系统的调速范围，是指（围）。
填空题（）和（）合称调速系统的稳态性能指标
