填空题如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统称为稳定系统,否则为不稳定系统。任何一个反馈控制系统能正常工作,系统必须是()的。
填空题为了实现闭环控制,必须对反馈量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此,整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到()端,形成闭环,参与控制的系统,称作闭环控制系统。
填空题自动控制系统主要元件的特性方程式的性质,可以分为()和非线性控制系统。
填空题系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是()系统。
填空题控制的任务实际上就是(),使不管是否存在扰动,均能使()的输出量满足给定值的要求。
填空题我们把输出量直接或间接地反馈到(),形成闭环参与控制的系统,称作()。
填空题有些系统中,将开环与闭环结合在一起,这种系统称为()。
填空题系统输出全部或部分地返回到输入端,就叫做()。
判断题增大系统的开环增益,会使得系统的控制精度降低。
判断题两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
判断题一个线性定常系统是稳定的,则其闭环极点位于S平面左半平面。
判断题某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。
判断题适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统,也可以是非线性系统。
判断题积分环节的幅频特性,其幅值与频率成正比关系。
判断题系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。