填空题脉冲发生器有二种类型：增量式和（）式。
填空题CNC系统控制软件中两个最突出的特征是：（）和多重实时中断。
填空题在单CPU的CNC系统中，主要采用（）的原则来解决多任务的同时运行。
填空题旋转变压器是根据（）原理工作的。
填空题CNC系统中，实时性要求最高的任务是（）和位置控制。
