填空题三角形导轨顶角α关联其导向性能和承载能力，一般机床α取为（），精密机床α取为（），重型机床α取为（）。
填空题主传动系采用背轮机构，通过扩大变速组（）变速范围，来扩大传动系（）。
填空题机床的每个运动都有（）、（）、（）三个基本*部分。
填空题主传动系主要由（）、（）、（）、启动、停止、换向和（）等组成。
填空题多轴箱传动设计原则是获得主轴需要的（）与（），不存在普通机床（）的（）限制。
