填空题多轴箱传动设计原则是获得主轴需要的（）与（），不存在普通机床（）的（）限制。
填空题组合机床总体三图一卡设计内容包括（），（），（）和（）。
填空题爬行是（）机构的传动件以（）速度匀速转动时，工件台出现速度（），（）的间歇式运动。
填空题伺服电动机组成的无级调速系统，按有无（）和（）装置分为（）系统和（）伺服系统。
填空题多轴箱传动系统的设计要求是尽量采用一个（）带动（）主轴，尽量不采用（）带动（）的方案。
