填空题传感器按能量关系分类为（）；按基本效应分类分为（）。
填空题多传感器信息融合的常用方法可以分为（）四大类。
填空题智能传感器是由（）相结合而构成的。
填空题机器人内部传感器主要包括（）等五种基本种类。
填空题机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。
