填空题机器人内部传感器主要包括（）等五种基本种类。
填空题机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。
填空题机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。
填空题压电传感器是根据（）效应制造而成的。
填空题传感器按构成原理分类为（）
