计算题

在图示摆动导杆机构中，AB杆作等角速转动。若摆杆行程速度变化系数K＝2，试证明，摆杆的摆角为600，且l_AC＝2l_AB。

问答题已知一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿轮传动的模数m=6mm，啮合角α’=24°，压力角α=200，齿数zl=17，z2=51，求该对齿轮的实际中心距α’和径向间隙c的值。

问答题在图示机构运动简图中，凸轮为主动件，试绘出凸轮的基圆并标上其半径r0；设推杆位于最低位置时的从动杆位移为零，在图上标出当前位置机构的压力角α和从动杆的位移s。

问答题计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。

问答题飞轮为什么可以调节周期性速度波动？能否利用飞轮调节非周期性速度波动，为什么？

问答题何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？