计算题

计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。

问答题飞轮为什么可以调节周期性速度波动？能否利用飞轮调节非周期性速度波动，为什么？

问答题何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？

问答题何谓渐开线齿廓的根切现象？有何危害？

问答题一个铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？

填空题在一个3K－H周转轮系中，共有（）个中心轮，（）个系杆。

填空题一般而论，机器运动的全时期由起动时期、（）时期和停车时期三部分组成。

填空题在一个直齿条上，（）与齿槽宽相等、且与齿顶线平行的直线称为中线。

填空题凸轮机构的从动件，按其运动形式可分为（）和（摆动）摆杆。

填空题在一个全铰链的四杆运动链ABCD中，设杆长为lAB＝20mm，lBC＝90mm，lCD＝80mm，lAD＝130mm；则当以BC杆为机架时，该运动链成为（）机构；当以AD杆为机架时，该运动链成为（）机构。

填空题在一个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的充要条件是最长杆与最短杆之和小于或等于其他两杆之和且（）。

填空题两构件既（），又能产生一定的相对运动的联接称为运动副。

单项选择题等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向（）

A.相同
B.相反
C.两者关系不明

单项选择题重力作用在构件质心上，则：（）

A.当质心下降时它是阻力，当质心上升时它是驱动力
B.当质心下降时它是驱动力，当质心上升时它是阻力
C.无论质心上升还是下降，它总是阻力

单项选择题在一对外啮合平行轴斜齿轮传动中，若以z1、z2分别表示两轮的齿数，mn、mt表示法面和端面模数，β表示螺旋角，则其标准中心距为（）

A.A
B.B
C.C

单项选择题当要求从动件运动严格按照给定运动规律变化时，应采用（）

A.连杆机构
B.凸轮机构
C.齿轮机构