可变容积式制动压力调节器，是在汽车原有制动系统管路上增加一套液压控制装置，用它控制制动管中（）的增减，从而控制制动压力的变化。

填空题电磁阀线圈受ECU的控制。阀上有3个孔分别通制动主缸、车轮轮缸和储能器。电磁线圈流过的电流受ECU控制，能使阀处于（）、（）、“减压”3种位置。

填空题液压式制动压力调节器主要由（）、（）和储能器等组成。制动压力调节器串联在（）和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动力。

填空题在汽车控制防抱死制动系统中，一般的，汽车前轮的传感器被固定在（）上，转子安装在车轮（）上，与车轮同步转动。而汽车后轮上的车转速传感器则被固定在后车轴支架上，转子安装在（）上，与车轮同步转动。

填空题以车轮滑移率S为控制参数的ABS，ECU根据（）和（）传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。

填空题四通道ABS有（）个轮转速传感器，在通往4个出轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器，进行（）控制。