液压式制动压力调节器主要由（）、（）和储能器等组成。制动压力调节器串联在（）和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动力。

填空题在汽车控制防抱死制动系统中，一般的，汽车前轮的传感器被固定在（）上，转子安装在车轮（）上，与车轮同步转动。而汽车后轮上的车转速传感器则被固定在后车轴支架上，转子安装在（）上，与车轮同步转动。

填空题以车轮滑移率S为控制参数的ABS，ECU根据（）和（）传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。

填空题四通道ABS有（）个轮转速传感器，在通往4个出轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器，进行（）控制。

填空题汽车制动稳定性是指汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即使不发生（）、（）以及失去转向能力。

填空题评价制动性能的指标主要有（）和制动稳定性。汽车制动效能包括汽车的制动距离、（）和（）