DR定位中用到惯性传感器。在惯性传感器中测量角加速度的仪器称为（）。

填空题SLAM前端算法的第一步和第二步分别是特征提取和（）。

填空题将相机与激光雷达点云的数据融合起来有助于弥补单个传感器的不足，更好地进行环境感知。要实现这样的数据融合，必不可少的一步就是进行相机与激光雷达的（）。

填空题车体坐标系与相机坐标系的旋转和平移关系，可以通过一个3X3的旋转矩阵R 和一个3X1的平移向量T 来表示。R和T称为相机的（）。

填空题SAE将自动驾驶分为驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及（）五个级别。

单项选择题从上到下的渐变模式是（）。

A.线性渐变
B.径向渐变
C.对称渐变
D.角度渐变

填空题汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统和（）等阶段。

填空题在无人驾驶汽车的一体化设计中，为了不断地提高车辆的整体综合性能，需要设计优秀的底盘方案。其中发动机控制系统，变速控制系统和制动控制系统决定了车辆的（）动力性能。

单项选择题不同颜色旋转一周的渐变模式是（）。

A.线性渐变
B.径向渐变
C.对称渐变
D.角度渐变

填空题双目测距中，焦距一定情况下，如果视差越大，则测得的距离（）。

填空题DBSCAN是一种可以在带有“噪声”的空间数据库中发现任意形状的（）方法。

单项选择题从中心向外的渐变模式是（）。

A.线性渐变
B.径向渐变
C.对称渐变
D.角度渐变

填空题典型的用于图像分类的卷积神经网络由输入层、（）、池化层、全连接层、输出层构成。

填空题卡尔曼滤波的计算过程，包括预测更新和（）更新。

单项选择题可以移动整条路径的工具是（）。

A.移动工具
B.路径选择工具
C.直接选择工具
D.转换点工具

填空题假设图像大小为100*100，中间有4个神经元，如果采用局部连接神经网络，假设每个神经元与原图中10*10的区域进行连接，则有（）个参数。