A.静态偏差B.输出纹波C.动态偏差D.饱和特性复合控制系统（Feedforward-feedback com……

单项选择题串级控制（Cascade control）系统主回路控制器的输出是副回路的（），因结构上为串联工作而得名。在一般情况下，串级控制系统的算法是从外回路（主回路）向内回路（副回路）依次进行计算和整定的。

A.被调量
B.调节量
C.给定值
D.控制量

单项选择题史密斯预估补偿（Smith predictive compensator）算法通过引入与被控对象G（s）（）的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。

A.串联
B.并联
C.前馈
D.反馈

单项选择题​振铃产生的原因是数字控制器D（z）在Z平面上有位于z=-1附近的（）。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振铃现象（）。

A.零点，最严重
B.零点，最弱
C.极点，最严重
D.极点，最弱

单项选择题大林算法（Dahlin algorithm）的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使整个（）所期望的传递函数W（s）相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节相串联，即，并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后时间（）。其中，τ为闭环系统的时间常数；q为纯滞后时间，q=NT，N=1，2，…。‏

A.闭环系统，相同
B.闭环系统，不同
C.开环系统，相同
D.开环系统，不同

单项选择题在保证最小拍控制系统对某种典型输入作用无稳态误差的条件下，在误差传递函数We（z）的（）中引入一个阻尼因子项（1-cz-1），相对于增加了实轴上的极点，从而使新闭环系统的反应平稳、柔和一些。但响应时间将增加若干拍。

A.分子
B.零点
C.分母
D.极点