气割时，右手把住割炬手把，并用大拇指和食指靠住手把下面的预热氧气调节阀，以便随时调节预热火焰。

多项选择题焊接机器人的焊缝跟踪控制传感器主要分为（）两类。

A.电弧式
B.直接式
C.机械接触式
D.间接式

多项选择题根据传感器的作用不同，焊接传感器可主要分为（）

A.内传感器
B.焊缝位置自动跟踪传感器
C.外传感器
D.焊接过程质量传感器

多项选择题焊接铝及铝合金过程中，接头的性能上的薄弱环节，可以存在于（）

A.焊缝
B.熔合区
C.热影响区
D.母材

多项选择题焊缝产生焊瘤的原因有（）

A.电流过小
B.电流过大
C.焊速太快
D.焊速太慢
E.装配不当
F.熄弧过快

单项选择题弧焊机器人运动连续轨迹控制，工具中心点（TCP）也就是焊枪或焊丝端头的运动轨迹、姿态、焊接参数都要求精确控制。一般采用至少（）的机器人，就可以实施复杂形状焊缝的机器人电弧焊。

A.4轴
B.5轴
C.6轴
D.7轴