在PWM技术中，改变占空比ρ值，可以实现调压的目的，试选择：T_on保持一定，使T_off在0~∞范围内变化，属于（）；T_off保持一定，使T_on在0~∞范围内变化，属于（）；T_on+T_off=T保持一定，使T_on在0~T范围内变化，属于（）

填空题在双闭环调速系统稳态特性的平直段，ASR工作在（）状态、ACR工作在（）状态；而在双闭环调速系统稳态特性的下垂段，ASR工作在（）状态、ACR工作在（）状态

单项选择题双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。

A.ASR饱和、ACR不饱和
B.ACR饱和、ASR不饱和
C.ASR和ACR都饱和
D.ACR和ASR都不饱和

单项选择题限止电流冲击的最简单方法是采用（）

A.转速微分负反馈
B.电流截止负反馈
C.电压负反馈
D.带电流正反馈的电压负反馈

判断题微机控制直流脉宽调速系统中，转速、电流调节主要是软件定时中断完成的。

判断题位置式PID算法比增量式PID算法更容易产生积分饱和现象，且不便于计算机编程，所以工程实践中已很少采用了。