A.P调节器B.PD调节器C.PI调节器无静差调速系统中，调节器一般采用（）调节器。……

填空题在PWM技术中，改变占空比ρ值，可以实现调压的目的，试选择：Ton保持一定，使Toff在0~∞范围内变化，属于（）；Toff保持一定，使Ton在0~∞范围内变化，属于（）；Ton+Toff=T保持一定，使Ton在0~T范围内变化，属于（）

填空题在双闭环调速系统稳态特性的平直段，ASR工作在（）状态、ACR工作在（）状态；而在双闭环调速系统稳态特性的下垂段，ASR工作在（）状态、ACR工作在（）状态

单项选择题双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。

A.ASR饱和、ACR不饱和
B.ACR饱和、ASR不饱和
C.ASR和ACR都饱和
D.ACR和ASR都不饱和

单项选择题限止电流冲击的最简单方法是采用（）

A.转速微分负反馈
B.电流截止负反馈
C.电压负反馈
D.带电流正反馈的电压负反馈

判断题微机控制直流脉宽调速系统中，转速、电流调节主要是软件定时中断完成的。